Появилась тут задача - рассчитать стоимость десяти квадрокоптеров и оборудования для управления ими. Так как я в этом ни бельмеса, то первым делом сюда напишу. Ну и полезу в интернетики. Значит задача: 1. Нужен десяток небольших квадриков, способных продержаться в воздухе порядка 15 минут. 2. Нужна система управления, которая будет не просто их держать в воздухе, а управлять каждым из них. Управление не в реальном времени. То есть коптеры должны летать по заранее заданным маршрутам. Огромным плюсом будет система взаимодействия с соседними коптерами, дабы исключить столкновения. Использование изначально планируется в помещениях но возможен переход и "в поля". Кто что скажет по этой теме?
Написать софт самому! Флайт модель, дамадж модель... Где-то я уже об этом слышал... Отправлено с моего Redmi Note 3 через Tapatalk
А там датчики сближения стоят на дронах? Или по гпс через управляющий комп саморегулируются? Отправлено с моего Redmi Note 3 через Tapatalk
геопозиционирование. только вместо спутников собственные источники радиосигнала с праильной модуляцией. буржуины производят. видел как то описание опенсорсового софта и железа в диапазоне 433 мгц. применяется оное в охранные системах. самый простой вариант на авимодели ставить RFID метки и облучать зону полета тогда методом радиолокации можно определить позицию. это очень упрощенно
О! а ты, как спец (наверное), можешь просвятить нас - какими лазерами или СВЧ-(печами) или УЗИ можно замерить расстояние в 10м с точностью до 0.3мм ?
гру! хоть бы ты в гугл слазил я же кончил радиофак УПИ. в начале 90-х на лекциях рассказывали про перспективные технологии на тот момент. https://rtlservice.com/ru/system/realtrac-rtls/ Точность определения местоположения объекта составляет до 10 сантиметров! * RTLS - Real-time Location System - Система локального позиционирования в реальном времени. https://habr.com/post/151496/ https://ru.wikipedia.org/wiki/RTLS Радиочастотные технологии, в свою очередь, делятся на так или иначе приспособленные для измерения расстояний стандартные технологии передачи данных (Wi-Fi, Bluetooth) и на специализированные, которые, исходя из физических свойств модуляции, наилучшим образом подходят для измерения расстояний (CSS/ISO24730-5, UWB, ISO24730-2, NFER и другие).
На открытом воздухе в ограниченном регионе можно использовать дифференциальный GPS (RTK) и в сочетании с инерциальными датчиками получить точность порядка 10см (даже пару см можно при достаточно приличном оборудовании). Подход распространенный и используется всеми. В помещении универсального подхода к навигации нет. Инерциальные датчики к сожалению уплывают и теряют точность со временем (секунды, минуты максимум) и им нужна какая-то внешняя опора для коррекции (взамен отсутствующего в помещении GPS). Используют либо анализ видео, радара, лидара для привязки к карте помещения либо какие-то маяки (радио) установленные в помещении в заранее известных местах. Видео анализ требует приличного проца и не очень стабилен, радары-лидары дороги и тяжелые. Дешевых и распространенных технологий с радиомаяками мало и их редко встретишь в реальных готовых устройствах. Решения есть, но врядли есть надежные и дешевые и универсальные одновременно. Я сам готовыми решениями мало интересуюсь. Встречал в инете какие-то западные конторы которые предлагают дроны с навигацией в помещении без указания конкретной цены. Мне больше интересны Open Source проекты типа Ardupilot, PX4 итп. У них есть наработки и по видео навигации и по радио маякам, но в этом случае нужны инженеры для разработки (интеграции) готовой системы на их основе.
там так быстро не найдёшь. не, RTLS это для каких-то других целей. мне же интересно (было) для задачи позиционирования, например, резца на станке - отправить каретку на 10м туда, и каретка должна подъехать с точностью до 0.1мм .. предполагаю, что нет таких "одно-проходных" (моно-методичных) способов. а может и есть - вот и спрашиваю. так-то в два прохода (двумя методиками) - можно было бы, конечно - сначала "грубо", а потом, с использованием более точных методов, прецизионно подъехать. В общем, годика 3-4 тому назад был проект, и там нужна была такая балясина, которая отвезла бы каретку "туда" и спозиционировала бы её тогда с точностью доли миллиметра. У меня ещё была мысля - по фотографиям определяться с местоположением (фактура у поверхности предполагалась в наличии).
точность позиционрования суппорта определяяется люфтами в системе приводов и точность подсчета оборотов с последнего вала, который тащит всю систему с резцами. ЕМНИП лазер определяет исходный точку или базовую поверхность.
вот-вот. Посему я тогда и предполагал, что лучше чем "глаз" природа не придумала А ещё задачка ставилась таковая: придумать "навесочек", "аддончик" на имеющиеся древние станки, чтобы избавить процесс позиционирования резца от проблем с люфтами (наподобие того, как америкосы придумали точно позиционировать старые бомбочки высокотехнологической навесочкой). Ы? есть такое уже? или я опять ленардо-да-винчиваю велосипед?
http://uran-spb.ru/project-category/lasers/ 0,6 мкм на 150 мм лазерный микрометр. видимо можно и 10м соорудить
в данному случае размер не имеет значение. если я праильно понял Ваню, то была задача впихнуть в разъйобаный станок современные методы и приспособы позиционирования инструмента анальногично тому как простейшие на вид дроны умудряюцца летать кучей в охулиард штук и позиционироваться в просранстве без взаимных аварий
Не, это прибор, который в себя впихивает измеряемый предмет, занимается интра-измерениями. А нужен прибор, который будет экстра-измерениями заниматься. Типа как в фотографических или бинокулярных дальномерах - свёл две точки и получил расстояние.
А какая разница? Лазерный измеритель вполне сможет то что необходимо по твоему ТЗ. Есть ли готовое решение, хз зы вот в другую сторону вариант http://www.pngeo.ru/laser_ranger.html
