Сами педали (то куда ставят ноги) сделаны из 2х фанерок. Нижние (горизонтальные) крепятся на 2 направляющие. Я взял их от старой тумбочки, которую выпотрошил Спациально сдвинул педали в крайнее положение чтобы были видны эти направляющие. Неподвижная часть крепится к основанию. Подвижная ходит по ней как по рельсе (внутрь с боков вставлены стальные шарики что дает плавных ход, т.е. фактически верхняя часть направляющей не касается нижней). К горизонтальным фанеркам крепятся под углом наклонные фанерки, на которые ставятся ноги. Угол небольшой (гадусов 30). Довольно удобно, т.к. с одной стороны нога стоит и есть опора, с другой можно выполнять поступательные толкающие движения. Между собой педали центрируются поперечной планкой с пазами. Планка крепится к шкифу, который сидит в подшипнике на стальной основе. Привод на резистр как в радиоприемнике - веревочная передача.