Основная проблема США что они не выводят крупные самостоятельные модули. Раньше шаттлами возили, а теперь нечем. Вот и возят всякую мелочь, без собственных двигателей на грузовых кораблях как груз, а потом вытаскивают и пристегивают к МКС "рукой". Х.з. почему так.
Вы сможете хоть паутинками КамАЗ в космосе развернуть. Но скорости и ускорения у вас получатся - миллиметры в сутки (за секунду) Но есть компромисс. Отправлено с моего M2004J19C через Tapatalk
Это если база имеет точку опоры. А если модуль 5 тонн, а база с "рукой" - 2 тонны. что будет двигаться "охотнее", модуль или база?
Ну пристегнется база к модулю - это все относительное. Главное собрать, а потом уже развернуть собранное как надо.
Можно ознакомится с https://ru.wikipedia.org/wiki/Американский_сегмент_МКС И убедиться, что все американские модули (начиная с первого) были пристыкованы именно манипулятором. А в последствии - и неоднократно перестыкованы.
Они все максимально 15 тонн. Наука больше 20. У каждого способа есть плюсы. Мое имхо самостоятельная стыковка дает больше преимуществ.
Манипулятор Canadarm2 при длине 17м и весе почти полторы тонны таскал модули по 17.5 тонн (P3/P4) со скоростью 2 см/с
Ага, а перемещение манипулятором это мягкое поглаживание по жопе. Скорости сближения при стыковке и причаливании манипулятором сопоставимы. И если уж ты упомянул звезду, то учитывая что она несла на себе основную нагрузку по приёму грузов, то не удивительно что за 20 лет появились проблемы. Их просто тупо было больше. Отправлено с моего iPhone используя Tapatalk
Если только не учитывать, что вся эта толпа металлолома должна была стыковаться к "пирсу", а вместо этого стыковалась к "звезде". Ибо им так было удобнее.
На завершающем этапе стыковки при помощи Курс-а скорость сближения существенно выше указанных выше 2 см/с.
Надо смотреть в статьях о соответствующих модулях модулях. Конечно шаттловский. Потом привезли Командарм и поставили на станцию.
ЦМ на то и ЦМ, что он задолго до стыковки УЖЕ "на своей орбите". Отправлено с моего M2004J19C через Tapatalk
Использовались оба: шаттловский (тоже канадарм) доставал модуль из нутра КК, МКСный принимал и ставил куда нужно.