Нужен чертеж/схема индикатора вертикальной перегрузки/ускорения

Discussion in 'Off Topic' started by -flank, Nov 1, 2017.

  1. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    ага, "через две недели" :)
     
    bimbom and Flk like this.
  2. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    слушайте, а кто-нибудь имел дело с MEMS акселерометрами? :)
    а то подарок то сделал челу, а теперь от пилотов вопрос пришел - а электронный сделать сможешь? :)
    пока никакой электроники в наличии нет, просто для пробы с китая заказал ардуинку и акселерометр mpu6050.
    чиатю даташит и пока в голову никак не приходит как обработать сигнал с акселерометра чтобы получить ускорение в G.

    зы: хотели же следующий патч :)
     
    Last edited: May 30, 2018
  3. mikel-

    mikel- FH Beta Tester

    Joined:
    May 14, 2002
    Messages:
    4,321
    Location:
    San Francisco / Воронеж
    В состоянии покоя он меряет гравитацию. Ну проекции на три оси обычно. Еденицы в даташите указаны. Можно вычислить ориентацию аппарата относительно вектора гравитации или поверхности земли.

    В движении он показывает сумму гравитации и собственно ускорений аппарата. Отделить мух от котлет без использования других датчиков низя. Ориентацию уже не вычислишь. Если интересуют только большие ускорения то можно игнорить гравитацию и просто считать что все что намерял это ускорение аппарата. Но ошибка в 1 G будет.
    Вычислять ускорение как вектор - корень из суммы квадратов по всем осям x, y, z (аксель выдает эти три проекции).

    Но лучше всего он меряет вибрацию движка :) Крайне рекомендунтся устанавливать на демпфирующей подвеске - платформа на резинках. Ну и фильтр ФНЧ цифровой.
     
    Last edited: May 30, 2018
  4. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    ага, спасибо, придет, надо будет пробовать, мне только ускорение надо, ориентация пока не важна
    про вибрации уже думал, демпфер+фильтр тут конечно обязательно, вот только при такой массе датчика демпфер очень мягкий надо будет придумывать или утяжелять его :)
     
  5. mikel-

    mikel- FH Beta Tester

    Joined:
    May 14, 2002
    Messages:
    4,321
    Location:
    San Francisco / Воронеж
    Да, мягкий по идее. Китайцы продают подобные подвески на сайтах недорого. Но большинство с такими резиновыми опорами которые бывают разной жесткости... А еще были прямо на резинках. Ну по углам пластина крепится на мягких миниатюрных резиновых кольцах.

    Обычно в современных акселерометрах можно менять чувствительность и включать встроенные фильтры просто через управляющие регистры.
     
  6. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    ну этот mpu6050 самый простой, самый дешевый, народ к нему программные фильтры применяет
    но все примеры его использования заключаются в определении угла наклона, что то никто не делал измеритель ускорения :)
     
  7. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia


    вот такие графики G получаются по осям и результирующая G.
    G вычисляется через квадраты катетов, поэтому пропадает знак, надо бы другое что то придумать.
     
  8. mikel-

    mikel- FH Beta Tester

    Joined:
    May 14, 2002
    Messages:
    4,321
    Location:
    San Francisco / Воронеж
    Ну ты же по значениям по каждой оси в отдельности можешь определить в какую сторону смотрит вектор. Для простоты хотябы смотреть на знак по вертикальной оси Z. Если плюс то куда-то вверх направлен, если минус то вниз. :)
     
  9. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    да я так и сделал, для простоты просто смотрю на знак по Z
    сделал два варианта индикации, из того что под рукой было.

    первый вариант классненько выглядит, OLED рулит, но экран совсем пипирошный, диагональ меньше дюйма.
    второй уже нормального размера читается легко, но в 2 строки компоновка не очень.
    жаль нет простенького ЖК экрана по типа второго c небольшим разрешением 128х128, но размера дюйма на 2-2,5, даже у китайцев не нашел.
    есть OLEDы на 1.5", но мелковаты все таки.

    [​IMG]

    [​IMG]
     
    Last edited: Jun 21, 2018
  10. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    а производители где то берут ведь подобные индикаторы

    [​IMG]
     
  11. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    сейчас в машине пробовал на разгоне померить перегрузку - 0.6g всего :)
     
  12. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    а кто знает, что отображает шкала слева?

    а то думаю, может мне тоже ее сделать

    g1.jpg
     
  13. falcon

    falcon Well-Known Member

    Joined:
    Mar 24, 2000
    Messages:
    55,683
    Location:
    Omsk
    По идее эта шкала должна демонстрировать прогресс изменений перегрузок, нарастают или снижаются :rtfm:
     
  14. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    я тоже так думал, но почему то сверху и снизу 0 подписано и при +1 странные показания
     
  15. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    вчера довел до такого состояние, надо теперь как то собрать в цельное устройство :)

     
    Peppy_Shrimp and Krok- like this.
  16. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    процесс идет, осталось испытательные работы провести

    g1.jpg

    g2.jpg
     
    -tyt--, Krok- and falcon like this.
  17. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
    такс, имею мемс барометр, получаю с него давление, как перевести давление в высоту в метрах?
    из школы помню что изменение на 1мм.рт.ст. у земли = 12м высоты, но с высотой давление изменяется нелинейно и 1мм может быть и 20м на высоте
    как вычислять высоту кто-нибудь знает?
     
  18. Stardust

    Stardust Well-Known Member

    Joined:
    Jun 12, 2000
    Messages:
    23,020
    Location:
    Novosibirsk, Russia
    http://hostciti.net/calc/physics/dependence-of-the-height2.html
     
  19. -flank

    -flank Well-Known Member

    Joined:
    Sep 18, 2002
    Messages:
    10,646
    Location:
    Russia
  20. isaev

    isaev Well-Known Member

    Joined:
    Dec 7, 2007
    Messages:
    6,245