Пока Бухой лежит - автопилот бомбардира

Re: Пока Бухой лежит - автопилот бомбардира

[алчно загребает ручищами!]

Спасибо!

 

Re: Пока Бухой лежит - автопилот бомбардира

вопрос: где добавить немного "плавности" - даже небольшое изменение курса дает резкие раскачивания, прицельная сетка естественно пропадает. хотя если издалека (очень далека) делать точный заход - все прекрасно!! Еще раз огромное Спасибо!

 

Re: Пока Бухой лежит - автопилот бомбардира

 

Re: Пока Бухой лежит - автопилот бомбардира

Надо играться коэффициентами.

kc отвечает за то, на сколько будут отклоняться элероны при отклонении от заданного курса. Чем цифра больше, тем больше и движения элеронами. kh - то же самое для руля высоты. Уменьшая эти коэффициенты получишь более плавные движения рулями, меньше вероятность раскачки, но больше время выполнения маневра.

Td - коэффициент дифференцирования. Его воздействие проще показать на примере. Если самолет летит выше чем надо, но уже опускается, то выравнивать его надо начинать не на заданной высоте, а раньше. И чем выше вертикальная скорость тем раньше надо начинать выравнивание. Td как раз задает зависимость начала выведения от вертикальной скорости. Чем он больше, тем раньше начнется выравнивание и тем меньше будет вертикальная скорость при подходе к нужной высоте.
При управлении по курсу Td используется так же.

Ti - коэффициент интегрирования. Я сам еще толком не понял, как оно влияет, но видел рекомендацию ставить Ti = 4*Td

Эх, жалько нет времени самому поиграться коэффициентами...

Да ладно, хватит восхвалений, а то загоржусь как ОМ