Современная и перспективная военная техника и вооружение

Discussion in 'Off Topic' started by SliceMaster, Jul 25, 2014.

  1. -jaya-

    -jaya- Well-Known Member

    Joined:
    Jul 15, 2002
    Messages:
    10,105
    Location:
    Санкт-Петербург
    Так вроде же обсудили уже, что на больших расстояниях по видеозахвату, а на малых - по парктроникам. В идеале расставить метки и привязываться к ним.
     
  2. Flk

    Flk Well-Known Member

    Joined:
    Aug 21, 2002
    Messages:
    17,189
    Location:
    Izhevsk
    Не пытайся меня подлавивать там, где ты сам вылез за рамки темы. Бай.
     
  3. Estel

    Estel Well-Known Member

    Joined:
    Feb 16, 2000
    Messages:
    7,302
    Ты сообщения в порядке очерёдности выстрой и сам прочитай, что и кем в ответ на что было написано.

    Бай, так бай. Слив засчитан.
     
  4. Estel

    Estel Well-Known Member

    Joined:
    Feb 16, 2000
    Messages:
    7,302
    Не совсем так. На больших расстояниях, вернее, с большого расстояния, заход на точку выполняется обычными средствами, скажем так, обычной навигации. А уже с дистанции, когда мишень вполне устойчиво удерживается камерой - переход в режим висения над мишенью.

    Есть сейчас и системы и методы, позволяющие пилотировать на автомате в ограниченном пространстве по маршруту. Там, да. И ультразвук и лазеры и всё что хошь. Даже соревнования были в этом году. Но есть там один момент. Остаётся вопрос ориентировки по курсу. Гироскопов нет. Значит исходя из экономии всего, приходится использовать только датчики магнитного курса. А они бывает глючат нещадно.

    Если в помещении, где нет ветра, ну ещё ладно. Хотя всё равно, от вибрации данные на акселях уходят очень далеко. Иногда уход на месте, до взлёта, просто с запущенными двигателями - несколько метров в минуту. И никакие метки или отражатели не помогают. Начинаешь фильтровать или загрублять - теряешь чувствительность.
     
  5. alexzp

    alexzp Well-Known Member

    Joined:
    May 4, 2006
    Messages:
    6,353
    Location:
    Запорожье
    А доплеровские системы не проще? Посмотрел - есть радиолокационные в диапазоне от 3 до аж 12 ГГц (размеры и потребление ну очень маленькие и мощность для небольших расстояний до поверхности тоже мВт несколько), есть оптические лазерные.
     
  6. -jaya-

    -jaya- Well-Known Member

    Joined:
    Jul 15, 2002
    Messages:
    10,105
    Location:
    Санкт-Петербург
    А почему?
    Мне с дивана кажется, вот завернул объект (приёмник) за угол, сенсор увидел метку. По плану продвижения эта метка должна быть на Н-цать градусов сбоку. Объект, используя парктроники, разворачивается до требуемого положения и продолжает движение по маршруту. Чем больше меток, тем более точно объект позиционирует себя.

    Хотя если к нему дальномер прикрутить, то в двухмерном пространстве и одной метки хватит...
     
  7. SliceMaster

    SliceMaster Well-Known Member

    Joined:
    Sep 21, 2002
    Messages:
    17,209
    Location:
    Krasnoyarsk
    Я не знаю как реализовано. но у другана фантом (3 или 2) возвращается на точку. точность хз, не заморачивался, выглядит, что порядка метра или менее.
     
    Flk likes this.
  8. Estel

    Estel Well-Known Member

    Joined:
    Feb 16, 2000
    Messages:
    7,302
    Проще. Но дороже гораздо. И потребляют на порядки больше. Ну и там понятно, что все проблемы присущие ДИСС сразу вылезают. Т.е. поверхность должна быть пошершавее. Насчёт мВт, честно говоря, сомневаюсь. На ДИСС-15 от 2 ватт уже шло, и то на висении проблемы были уже на 10-15 метрах. Ну и размещение элементов антенны. Т.е. требуется достаточно большая площадь чтобы излучатели впихнуть. Антенна ДИСС весит порядка полутора килограмм. Без крышки. Ну то есть на большой коптер наверное не критично будет. И только на ДИССе автомат висения всё равно не сделать. Аксели по-любому нужны.

    Ну с одной стороны это так. С другой - метку надо видеть не только на определённом пеленге, но и под определённым углом по вертикали. Если угол больше 10°-15° или около того, визуально, по распознаванию мишени ты уже не сможешь её опознать с приемлемым качеством. А тебе же надо не просто увидеть метку. Надо же ещё знать, что это метка номер такой-то, а расположена она там-то. А так - да, увидел метку, опознал, привёлся к ней в том числе по высоте/дальности и поехал дальше потихоньку. Но это всего лишь один из вариантов.
     
  9. Siddha

    Siddha Well-Known Member

    Joined:
    Jan 2, 2004
    Messages:
    53,707
    дядьки..вас не тудой не понесло. дрон малюсенький...4 карлосона. если мой глазомер не врет то по диаганали сантиметров 30-40. но энту падлу можно заебацца было сдувать, а еблет мой замерз вместе с капюшоном коий сдувало
     
    Flk likes this.
  10. rgreat

    rgreat FH Developer

    Joined:
    Jul 19, 2000
    Messages:
    42,319
    Location:
    Russia
    Квадрики очень маневренные. И при решенной задачи позиционирования удержатся на точке вполне могут.
    Но если тебя такое объяснение не устраивает то можешь считать что он был прибит гвоздями к небесной тверди. ;)
     
    Siddha and Flk like this.
  11. Flk

    Flk Well-Known Member

    Joined:
    Aug 21, 2002
    Messages:
    17,189
    Location:
    Izhevsk
    Не. Твердью и по еблету бы больно прилетало. Постом выше Эстель ДИСС-15 предлагает, этот чемодан как раз 70 кило весит, сойдёт за якорь :D
     
  12. Krok-

    Krok- Well-Known Member

    Joined:
    May 24, 2005
    Messages:
    14,465
    Location:
    Город русских моряков
    А если стационарный приемник-корректировщик привязать в СНС, не сможет оно местную точность на порядок поднять?
    Вроде как есть такие системы?
     
  13. rgreat

    rgreat FH Developer

    Joined:
    Jul 19, 2000
    Messages:
    42,319
    Location:
    Russia
    Может. Есть.
    И чем ближе базовая станция к квадрику - тем выше точность.
     
  14. Boroda

    Boroda FH Community Officer

    Joined:
    Jan 23, 2000
    Messages:
    6,423
    Location:
    Moscow
    Я бы тупо прикрутил стабилизатор от видеокамеры (по датчику, глядящему строго вниз), типа как сейчас ютуп выравнивает трясущиеся видео, только с обратной связью к управлению коптера. Когда у тебя поле зрения камеры в пикселях больше выдаваемого изображения. ИМХО там можно ваще сделать аналоговую схему как на Стреле-1. Только разрешением допустим 64х64 хотя бы.
     
    mcgru- likes this.
  15. Siddha

    Siddha Well-Known Member

    Joined:
    Jan 2, 2004
    Messages:
    53,707
    нее..там однозначно саморезы. гвозди нынче не кошерно;)
     
  16. SliceMaster

    SliceMaster Well-Known Member

    Joined:
    Sep 21, 2002
    Messages:
    17,209
    Location:
    Krasnoyarsk
    Зависит от.. характеристик и соответственно силы ветра. Младшие фантомы емнип 11м/с точно держат. Но всякая мелочь комнатная может и сдуться.
     
  17. falcon

    falcon Well-Known Member

    Joined:
    Mar 24, 2000
    Messages:
    55,667
    Location:
    Omsk
  18. -airty

    -airty Старый пофигист

    Joined:
    Feb 1, 2000
    Messages:
    14,233
  19. falcon

    falcon Well-Known Member

    Joined:
    Mar 24, 2000
    Messages:
    55,667
    Location:
    Omsk


    Пока только взлет-посадка :radioplane:
     
  20. Siddha

    Siddha Well-Known Member

    Joined:
    Jan 2, 2004
    Messages:
    53,707
    как то мну обвиняли шо я дрочу на вражескую технику. глядя на бостон динамикс, концепты ветролетов и прочие мелочки как кастомизация оружия, то как можно не дрочить на такой уровень инженерного гения?!:zachot:
    вот докучи
     
    bah--- likes this.