Re: Хэдтреккер из г-на и палок Я сваял такой со скуки на работе пару месяцев назад. Только играть некогда теперь Плата с датчиком 9150 валялась уже год на полке. А нынче она вообще меньше 10 баксов стоит по ebay из Китая. Авторы конечно слегка наглеют запитывая 5 вольтами 3-вольтовый чип-датчик (максимальное у него 3.7 вроде по даташиту) Но оно терпит вроде. Теоретически можно было бы всю схему питать от 3.3В, но их код для Arduino Atmel контроллера рассчитан на 16МГц тактовую что требует питания на Atmel 5 вольт. Если добавить регулятор 3.3В только для датчика, то надо будет также ставить что-то для сопряжения уровней на I2C шине (3.3 vs 5). И тогда уже на коленке чайнику неудобно собирать будет. Массовость пропадет. Самое простое наверное код переделать чтобы на 8МГц работал и не требовал 5вольт.
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Ой, я не удосужился прочитать статью сначала, а по фото очень похоже на тот что я себе делал: EDTracker Ну тоже самое примерно, только датчик другой - сразу 9DOF в одном чипе. Поэтому вероятно мои комментарии про питание сюда не подходят. Контроллер атмеловский такой-же. Прошивка другая естественно.
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Неа. Датчики нынче приличные довольно. Все в одном чипе и там же термодатчик для компенсации. Ну и дрейф только у гироскопов. Там еще акселерометр и компас. По идее можно калиброваться от них на ходу. Не знаю правда есть ли там соответствующая математика (типа Калмана или других эстиматоров)... сомневаюсь. По-моему температурной компенсации хватает. Ну и в целом задачка проще сильно чем в случае инерционки в полете. Ускорений нет почти, вибрации тоже. Аксель может мерять чисто проекцию g. А гироскоп допустим вспомогательно для плавности. Но код я не смотрел. Ну и кнопка центрирования есть
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Ага. Чем только им управлять кроме как положением пилота в кресле Ну и там точность и скорость реакции не супер для джойстика.
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Хех. А интересная идея. У меня TrackIR есть, надо глянуть, можно ли его прикрутить как 6DOF-джой На таком в Descend бы летать в своё время...
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Меня достал ТрекИр из за тучи проводов и постоянно уезжающей куда то камеры. Инерционный датчик с беспроводным интерфейсом и можно тратить не это деньги.
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Распаял Нанку и плату. Чуть, сука, глаза не сломал. Четыре линейки и уже не вижу ни хрена.
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Работает. Куда оно на хер денется? Но, надо признать, не без шаманства. К DCS ещё не подключал, но FaceTrackNoIR работает. Правда, похоже там глюки из-за разных версий. Данные поступают верные, но сама прога крутит оси тангажа и крена одновременно. То ли там фильтр такой странный стоит, то ли хуй его знает. Оси вращения работают. Сдвига нет, его похоже, надо писать самому. По-крайней мере, в коде таких слов нет.
Re: Хэдтреккер из г-на и палок Я тот собрал, про который на форуме Тундры писали. Nano+GY-85. UPD Тут выяснилось, что в коде скетча для ардуино, в самом протоколе передачи, есть такое слово как translation. Со словами, что оно не сделано. Т.е. по идее, наверное, библиотека для FaceTrackNoIR умеет передавать эти данные. Но гложет меня сомнение. Если воткнуть в туды математику на отработку смещения, а там, как мне кааацца, не менее трёх интегрирований придётся производить, что оно выживет и уложится в 20мсек такт. Хотя, с другой стороны, 50гц это дохуя для трекера. Для коптера ещё куда ни шло, но для для трекера это будет овер дохуя. Пока изучаю код. Потихоньку.