quadrotoriborgs attack!

Discussion in 'RC Models' started by mcgru-, Feb 1, 2012.

  1. mcgru-

    mcgru- Well-Known Member

    Joined:
    Sep 21, 2000
    Messages:
    61,363
    Location:
    Tomsk, Russia
    sepukked
     
    Last edited: Jan 30, 2013
  2. Sea

    Sea Well-Known Member

    Joined:
    Feb 9, 2001
    Messages:
    27,608
    Location:
    Ukraine, Kiev
    Скоро их выпустят на воздух и они улетят. Лет через двадцать появится картина "Квадрокоптеры летят на юг зарядной станции".
     
  3. frwind

    frwind Well-Known Member

    Joined:
    May 29, 2000
    Messages:
    928
    Location:
    Surgut, Russia
    Как не странно, но летать проще чем по земле перемещаться.
    С нынешними технологиями, по сути мы сейчас стоим в самом начале зарождения эры БПЛА.
    Если сравнивать с большой авиацией то в начале прошлого века.
    То что сейчас можно собрать на коленке и со смешным бюджетом, лет десять назад было из разряда фантастики.
     
  4. -andy-

    -andy- Well-Known Member

    Joined:
    Feb 12, 2000
    Messages:
    8,871
    Location:
    St.Petersburg
    Как они ориентируются в пространстве?
     
  5. -exec-

    -exec- FH Consultant

    Joined:
    Jan 29, 2000
    Messages:
    24,690
    Location:
    xUSSR
    похоже, что сами пока не ориентируются, летят по счислению.
    зато есть акселерометр (может и компас) для ориентирования.
     
  6. mikel-

    mikel- FH Beta Tester

    Joined:
    May 14, 2002
    Messages:
    4,321
    Location:
    San Francisco / Воронеж
    Я так понимаю что говорю примерно тоже :)
    Они обязаны автономно контролировать свое положение в пространстве (акселерометр+гироскоп+компас+GPS когда доступен + датчики давления).
    Иначе их бы они сдували друг дружку с позиций.
    А вот могут ли они рассчитать траекторию для пролета группой через узкое окно и отслеживать/корректировать ее в процессе полета... это врядли. Либо заранее запрограммированный маршрут либо скажем центральный комп с видеокамерами который анализирует и корректирует движение. Скорее первое :)

    Но вообще БПЛА (вертолеты 1-2метра размером) выполняющие любые маневры и умеющие летать группами, опознавать объекты и друг-друга, расходится итп делались студентами например в Беркли еще несколько лет назад. Но там уже размеры позволяют маленький радар воткнуть на вертолет и более мощную систему камер и процессоров для распознавания видео.
     
  7. frwind

    frwind Well-Known Member

    Joined:
    May 29, 2000
    Messages:
    928
    Location:
    Surgut, Russia
    Ориентируются, GPS, гироскопы, акселерометры, "магнитокомпасы", бародатчики, при желании сонары.

    Вот пример
    http://www.csgshop.com/product.php?id_product=29
    BLACK VORTEX FLIGHT CONTROLLER BOARD FOR RC MODELS
    BLACK VORTEX flight controller board with HMC5883L, BMA180, BMP085, ITG3200, GPS Ublox NEO6Q Atmega2560. Designed for multi rotors platforms. Package include active GPS antenna.

    SENSORS:
    HMC5883L Triple Axis Magnetometer
    BMA180 Triple Axis Accelerometer
    BMP085 Barometric Pressure Sensor
    ITG3200 Triple-Axis Digital-Output Gyro
    NEO-6Q Ublox GPS receiver
    Atmega2560 16MHz 5V
    [​IMG]

    И за все это чудо всего 219.99$

    Сонары тоже не проблема
    Собрано на коленке за полчаса-час вместе с простейшей программой, имея лишь малейшие представления об электроники и программировании.


    Причем это все домашние поделки, а что же можно делать если привлечь специалистов, промышленные ресурсы и финансирование.
    И убрать дебилов и коррупцию.
     
  8. Uncles

    Uncles Well-Known Member

    Joined:
    Mar 2, 2005
    Messages:
    3,787
    Location:
    Post-American USA
    Ty prav :) Neskol'ko let nazad, ia rabotal v gruppe, v kororoi my rassmotreli "requirements" opredelenia mesto-polozhenia. Almost all of the requirements that needed to be met through custom fabrication are now available to consumers!

    Eto real'no ili net? Ia esche ne znau: http://tinyurl.com/86lfhfz :) A po-moemu, bylo nevozmozhno v '71-u.
     
  9. Uncles

    Uncles Well-Known Member

    Joined:
    Mar 2, 2005
    Messages:
    3,787
    Location:
    Post-American USA
    BTW, ia zdes' ne troll -- prosto mne intersno :) Vo vremia obeda my segodnia pogovoril ob etom klipe. Sorry for my bad grammar :)
     
  10. frwind

    frwind Well-Known Member

    Joined:
    May 29, 2000
    Messages:
    928
    Location:
    Surgut, Russia
    Летать вполне могла, а вот управляться с земли, это врятли.
    Could easily fly, but controlled from the ground, it was not possible ...

    PS: Sorry for my bad "google translate" English.
     
  11. Sea

    Sea Well-Known Member

    Joined:
    Feb 9, 2001
    Messages:
    27,608
    Location:
    Ukraine, Kiev
    По Дискавери была передача про аналогичную группу квадрокоптеров на которой отрабатывают взаимодействие коптеров друг с другом. Задача у них создать возможность независимого полета кучи квадрокоптеров в общем пространстве.