To Lowhi про джой Для начала попробуй просто стянуть пружину 2-3 проволчками чтобы она не мешала, подбери усилие на моторах. Возможно этого будет достаточно. Еще можно на ручку накладки сделать из чего нибудть, а то она тонковата и неудобная. У киборга ручка бала толще и удобнее.
