Парни, а посоветуйте правильный джой?

https://www.ozon.ru/context/detail/...VQ6WaCh1GYwzTEAQYASABEgIoSfD_BwE&gclsrc=aw.ds

 

демократичненькая цена

 

В ТЗ цена не упоминалась

 

Спасибо, коллеги

Похоже, придется мутить что-то свое, хоть на 3D-принтере напечатать, или как-то сам подход поменять. Тема вовсе не авиационная, просто очень удобно ложилась в такое управление.

 

Что за тема то?

 

а Warthog почему не подошел? вроде соответствовал заявкам, вплоть до разнотяга под левой?
хотя бюджет не был озвучен...

 

Как бы так пояснить...

Есть платформа, подвешенная на 5 лебедок. Она должна двигаться вверх-вниз. а также по крену и тангажу. И еще по курсу, сколько там лебедок хватит.

Я вроде сообразил как все это в кучу собрать, но вот как рулить всем этим - пока не понимаю.

 

ПМСМ надо копнуть в сторону управления "Союзов".
Там система управления по всем осям отработанная вроде как.

 

Такое вот есть.

 

Да, но в моем случае платформа весит около 5 тонн, так что не очень понятно тут.

Вообще мысль ценная. но вот как в таком случае быть. если "отключить безопасность" и рулить индивдуально по каждой оси. Вот что и проумать надо. потому и хотел столько управляемых осей.

 

Была безумная затея с гироатчиков этим управлять - но это все хорошо, а вот если индивидуально лебедками порулить, то очень много непоняток возникает.

 

В любом случае нужно программу защитную через которую ограничивать скорости и тому подобное, чтоб не запулить эти пять тонн куда.
И резервирование ишшо

 

Интересно, но блин!!! Я как будто без очков по улице иду. Куда фокус проебал? %) Это вопрос автору, конечно.

 

Это уже и так есть. Вопрос, как человекопонятно этим всем управлять - вот это пока и не ясно.

 

Ну то есть понятно, как всем этим чудом управлять, и несколько изменив свое сознание - вполне получается. А вот выдать такое в бой нельзя, надо придумать чтобы это было нормальному оператору понятно.

 

В идеале тензоджой с максимумом степеней свободы. или два
А можно примерную схему как лебедки расположены?

 

Как бы так сказать... Платформа четырехугольная, и еще с морды пятая лебедка.

Тут не в том дело, как платформой рулить - это и так понятно, а в том - как это человекопонятно сделать.

 

Ну то есть точнее, выставить ее по тангажу-крену-курсу в автомате я и так могу. А вот руками - мозги путаются.

 

Т.е. всего 4 степени свободы? Тогда такой вариант: курс-крен-тангаж - обычный джой, вверх-вниз - или под левую руку что-то типа вертолётного рычага ОШ, или на тот же джой под большой палец приделать одноосевой министик, ползунок или тензодатчик (может вообще пара кнопок сойдёт, если скорость неизменяемая).

А вообще, в куче проектов используются обычные пульты от игровых приставок. Вчера было видео с поездами на крымском мосту. Там чумудан с приборами как раз таким управлялся. И компактный, и везде в продаже есть, и к компу подключается сходу.

 

Фигассе!!!
ты, случаем, не учебную ли платформу запиливаешь?
крррута, чо...

Я бы начал с того, что на бумажке выписал бы все "хотелки" (функционал), всё имеющееся оборудование, всё доступное к приобретению, и потом только переходил бы к продумыванию детализации фунций и резервирования.
Планирование не требует денег. Только своё время.