Современная и перспективная военная техника и вооружение

Прошареный коптер значит, есть режим висения в точке. Как на вертолетах.

 

https://marpheus.livejournal.com/video/album/364/?mode=view&id=7434
Прилеты боеголовок стратегических ракет на полигоне Кура (Камчатка)

 

как то медленно летят.
в принципе достаточно времени для перехвата. наверно

 

Ну да, если заранее знать откуда, куда и когда полетят, то запросто. Ну, и если их будет не слишком дохера.

 

Тю, совершенно не зрелищно, намного обычнее, чем в кино кажут
Типа красные линии из черного неба почти мгновенно втыкаются в поверхность...

А тут не красные, медленно падают, нещитово!

 

Геометрия, она такая.

 

мусье заявляет себя как радиотехник, но при этом не знает что такое ООС?
или ты вопросом "как он.. это.. таво" попросил исходники алгоритмов управления коптером?

 

мусье знает что такое обратная связь как положытельная так и отрицательная
для реализации оной должно быть геопозиция с точностью до мулиметра. на чем реализовано это - хз

 

а что, без прям геопозиции уже типа никак?
относительное положение и смещение никто не умеет?
а то ваще в некоторых реализациях оно чот даж на ардуине тупенькой делается общеизвестными способами

 

дело не в ардуине, а в абсолютных изменениях данных о геопозиции, относительно которых делается поправка на рулевые машинки коптера.
самая большая точность которую видел для ЖПС, это в несколько метров, когда закопали пузырь с водкой здесь
https://yandex.ru/maps/?l=sat&ll=60...]=60.015609,56.805897&whatshere[zoom]=19&z=19
а через неделю мы по этим координатам были примерно здесь
https://yandex.ru/maps/?l=sat&ll=60...]=60.015353,56.805645&whatshere[zoom]=19&z=19

 

Инерциалка.

 

а тем временем

https://lenta.ru/news/2019/11/06/david/

 

А причем тут GPS? Для этого достаточно инерциальных датчиков.

 

на малюсеньком дроне? врядли. она тяжелая и без внешних аксерелометров не работает. плюсом гироскоп

 

В (почти) любом смартфоне аналог есть.


Большие и тяжелые уже давно нужны только для очень высокой точности.

https://sovtest-ate.com/news/publications/sovremennye-mems_giroskopy-i-akselerometry/
Статья 2011 года.

 

Ты шо, дядя? %)

 

Без регулярной коррекции по GPS, точности не будет никакой. Ну или не по GPS, а по какой-либо ещё наземной системе, дающей высокую точность. Уход у ИНС очень большой пока. Допустим, в авиации, использовать ИНС как основную самостоятельную координатную систему - запрещено до сих пор. Только в режие постоянной коррекции от СНС или наземных РТС типа VOR/DME, ILS/LOC и местами TACAN.

 

Для коптеров пофиг на точность, в них основная задача акселерометров - избегать больших ускорений. Остальное скорректирует оператор.

 

Не кури это больше.

Задача ИНС, вернее говоря, акселей на коптере - интеграция сигналов для выдачи пространственного положения. В связи с отсутствием гироскопической группы приборов. Навигация идёт вторично. Но тем не менее, точность играет очень большую роль, особенно при отработке задач по типу зависания над точкой и тому подобного. Большие ускорения - фигня, коптер всяко маневреннее обычного летадла и соответственно, может давать большую перегрузку на манёвре. Там играют роль только прочностные характеристики конструкции и винтов. Хотя, сейчас уже вовсю есть эластичные винты - им тоже пофиг. Такая проблема как срыв винта с потока для таких аппаратов не смертельна, да и вряд-ли является проблемой как таковой. Я за лет так 10 видел только один аппарат разорванный в воздухе. Там при глубоком форсированном вираже при изначальном наличии вибрации, часть конструкции вошла в резонанс с очевидным исходом. И то, это был испытательный аппарат. Народ бегал с прыжками и воплями - А-а-а-а-а!!!!! Мы таки его сломали!!!!!!! Мы сумели!!!!!!!! Хотя, там только рама стоила под 2000 ойро.

Это не всегда возможно. А если беспилотник? А если это программа автомата возврата на точку? Потеря связи? Потеря телеканала или сбой OSD? Слишком много обстоятельств, которые могут сорвать выполнение полёта или полётного задания при отсутствии внешней коррекции опереатором и невозможности точного удержания места.

 

охуеть..а мужуки то и не знают (с)
я с обычным кнопочником хожу. но зато там 3 симки